Peso
24.5 kg
Carga máxima
7 kg
Radio de trabajo
800 mm
Velocidad lineal máxima
2 m/s
Velocidad máxima de articulación J1/J2
180°/s
Velocidad máxima de articulación J3
180°/s
Velocidad máxima de articulación J4/J5/J6
223°/s
Rangos de articulación
J1/J2: 180°, J3: 180°, J4/J5/J6: 223°
Interfaz de E/S del efector final
DI: 2, DO: 2, AI: 2 (Multiplexado con RS485)
Repetibilidad
±0.02 mm
Clasificación IP
IP54
Rango de temperatura
0-50°C
Consumo de energía típico
150W
Instalación
Cualquier ángulo
Longitud del cable del cuerpo al armario eléctrico
5 m
Material
Aleación de aluminio, plástico ABS