Características de cámara RGB
- Cámara RGB 20 MP
- Sensor CMOS de 1 Pulgada
- Obturador Mecánico
- Garantía de 1 año contra defectos de fabricación
- Tamaño de foto: 5472×3078 (16:9), 4864×3648 (4:3), 5472×3648 (3:2)
- Distancia focal equivalente: 8.8/24 mm
- Velocidad de obturación mecánica: 1/2000-8 s
- Velocidad de obturación electrónica: 1/8000-8 s
- ISO video: 100-3200 (auto), 100-6400 (manual)
- ISO foto: 100-3200 (auto), 100-12800 (manual)
- Rango de apertura: f/2.8 – f/11
- Resolución de video: 4K 3840×2160 30p
- Formatos de video: MOV, MP4 (H.264)
Características LiDAR
- Sensor LiDAR Livox
- Frecuencia de puntos efectiva: 240,000 pts/s
- Alcance de detección: 450m (80% reflectividad, 0klx)
- Alcance de detección: 190m (10% reflectividad, 100 klx)
- Frecuencia de puntos múltiples: máximo 480,000 pts/s
- Máximo de retornos soportados: 3
- Precisión de medición (RMS 1σ): 3 cm @ 100 m
- Modos de escaneo: Patrón no repetitivo, Patrón repetitivo
- Campo de visión (patrón no repetitivo): 70.4° (horizontal) × 77.2° (vertical)
- Campo de visión (patrón repetitivo): 70.4° (horizontal) × 4.5° (vertical)
- Clase de seguridad láser: Clase 1 (IEC 60825-1:2014)
Especificaciones del sistema
- Dimensiones: 152×110×169 mm
- Peso: 930±10 g
- Consumo de potencia: Típico 30 W; Máximo 60 W
- Rango de temperatura operativa: -20° a 50° C (-4° a 122° F)
- Rango de temperatura operativa (con cámara RGB): 0° a 50° C (32° a 122° F)
- Rango de temperatura de almacenamiento: -20° a 60° C (-4° a 140° F)
- Precisión del sistema (RMS 1σ): Horizontal 10 cm @ 50 m, Vertical 5 cm @ 50 m
- Coloreado de nube de puntos en tiempo real: Reflectividad, Altura, Distancia, RGB
Sistema de navegación inercial
- Frecuencia de actualización IMU: 200 Hz
- Rango del acelerómetro: ±8 g
- Rango del medidor de velocidad angular: ±2000 dps
- Precisión de guiñada (RMS 1σ): Tiempo real 0.3°, Post-procesamiento 0.15°
- Precisión de cabeceo/balanceo (RMS 1σ): Tiempo real 0.05°, Post-procesamiento 0.025°
Gimbal y almacenamiento
- Sistema estabilizado: 3 ejes (inclinación, balanceo, panorámica)
- Rango de vibración angular: ±0.01°
- Montaje: DJI SKYPORT desmontable
- Rango controlable: Inclinación -120° a +30°, Panorámica ±320°
- Modos de operación: Seguimiento/Libre/Re-centrado
- Almacenamiento de datos brutos: Foto/IMU/Nube de puntos/GNSS/Archivos de calibración
- Tarjetas microSD compatibles: Velocidad de escritura secuencial ≥50 MB/s, UHS-I Speed Grade 3, capacidad máxima 256 GB
- Software de post-procesamiento: DJI Terra
- Formatos de exportación: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB
Requisito de integración: Para su correcta integración y funcionamiento, es obligatorio el uso en conjunto con equipo DRTK2.




