Características principales
- Cámara 3D lidar + Cámara de profundidad
- Bocina y Microfono
- Mobilidad de hasta 2 m/s
- Hasta 2 horas de uso
- Sistema de enfriamiento
- Control Manual
- Array de 4 micrófonos para captación de audio direccional
- Altavoz de 5W para salida de audio de alta calidad
- WiFi 6 y Bluetooth 5.2 para conectividad inalámbrica
- Actualizaciones inalámbricas (OTA) inteligentes mejoradas
- Soporte para desarrollo secundario e integración
Características Físicas y Eléctricas
- Medidas (Parado): 1320 x 450 x 200 mm
- Peso: 35 kg (Con batería)
- Batería de Litio 13 cuerdas
- Wifi 6, Bluethoot
- Carga: 54V, 5A
- Medidas (Plegado): 690×450×300 mm
- Batería inteligente de liberación rápida de 9000 mAh
- Cableado eléctrico hueco integral en articulaciones
- Codificador dual en articulaciones para precisión de posición
Características Destacadas
- Extension de brazo: 0.45m
- Longitud de pantorrilla + muslo: 0.6m
- Torsión máxima de la articulación de la rodilla: cerca de 3Kg
- De 23 hasta 43 grados de libertad
- Par máximo de articulación: 120 N.m
- Espacio de movimiento conjunto extra grande: Articulación de la cintura: Z±155°, Articulación de rodilla: 0~165°, Articulación de la cadera: P±154°、R-30~+170°、Y±158°, Articulación de la muñeca: P±92.5°, Y±92.5°
- Grados de libertad por pierna: 6
- Grados de libertad por brazo: 5
- Grados de libertad en cintura: 1 (opcionalmente 2 grados adicionales)
- Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial en articulaciones (alta precisión, alta capacidad de carga)
- Motor PMSM (Motor Síncrono de Imanes Permanentes) de rotor interno, alta velocidad y baja inercia (mejor velocidad de respuesta y disipación de calor)
- Par torsional máximo de la articulación de la rodilla: 120 N·m
- Carga máxima del brazo: Aprox. 3 kg
- CPU de 8 núcleos de alto rendimiento para capacidad de cómputo básica
